L'Audi A4 è stata prodotta a aprtire dal 1996 in sostituzione del vecchio modello Audi 80. Numerosi i restyling, le motorizzazioni e le versioni uscite da tale data.

Audi A4 è equipaggiata in 12 diverse motorizzazioni 4 diesel ed 8 benzina. Partendo dal 1.6 da 102 CV aspirato, si passa al 2.0 aspirato da 130 CV e al 2.0 FSI da 250 CV per arrivare al 1.8 turbo da 163 o 190 CV. Le sue motorizzazioni benzina più alte sono la 2.4 V6 da 170 CV , la 3.0 da 220 CV e il 4.2 v8 da 344 CV che equipaggia la S4 e la RS4.